钢筋弯箍机

钢筋弯箍机是对钢筋弯曲机的机构，属于钢筋加工机械，建筑工地使用较多。全自动 数控 钢筋弯箍机，从钢筋送料，轿直，弯曲成型，计数，切断多种工艺组合一体，节省人工。设备采用上位机控制，伺服驱动电机，速度快，力矩大，能直接制作多种尺寸多种规格的箍筋。

EAS200 简介

EAS200 全数字控制异步伺服驱动器，对 运动物体位置（角度）、速度（角速度）及加速度 (角速度 )等变量有效控制 , 可弥补同步伺服永磁体去磁，抗振差，高速受限，大功率受限，成本高和起动困难等不足。

EAS200 在钢筋弯箍机上的应用，采用外部编码器测长定位功能，测量辊外置编码器定长功能，自动伸缩头功能，带自动切断功能，有折弯角度自动补偿功能 。

EAS200 解决方案

EAS200 在钢筋弯箍机上采用全闭环控制，每台设备安装 2 台 EAS200 ，分别控制进料和弯箍电机。

 1 、系统配置

操作界面：数量 1 块，由操作人员设置弯箍钢筋的大小与形状的功业参数

控制器：   数量 1 块，接收操作界面的设置后，根据系统要求控制 EAS200 异步伺服控制器

进料电机：数量 1 台，控制钢筋进料

弯箍电机：数量 1 台，对钢筋进行弯箍

EAS200 ：数量 2 台，分别对进料电机与弯箍电机进行控制

外部编码器：数量 1 只，安装在钢筋前进的滚轮上，将钢筋行走的位置信号传送给 EAS200

2 、系统控制

进料电机功率较大，弯箍电机的功率较小，均由上位机发脉冲控制，其中控制进料电机的 EAS200 除了接收电机编码器发来的脉冲信号，还要接收测量钢筋进度位置的编码器信号，该编码器安装在钢筋前进的滚轮上，将钢筋行走的直线位置信息转换成脉冲信号后反馈到 EAS200 控制器完成外部位置控制。

        3. 参数设置

     4 、现场图景

EAS200 应用优势

l   实现普通三相异步电机的位置、速度、转矩进行高精度控制；

l   内置多段速，内置集成双 PG卡，内置制动单元；

l   速度精度 + 0.1%额定同步转速，位置精度 + 1脉冲；

l   调速范围： 1： 5000

l   启动转矩： 0Hz时 200%额定转矩

l   位置精度：正负 1个脉冲

l   保护功能：过电流、过电压、欠压、过热、过载、 PG检测等全智能故障保护

EAS200 技术创新

l   采用双 CPU系统（双核），独立矢量运算处理器，具有高速数据处理性能

l   软伺服技术（全数字化技术），便于软件的扩展修改，满足客户不同应用需求

l   键盘实现上传下载功能

l   伺服控制全闭环功能

l   外部轴联编码器断线检测功能