一、绳锯机用途
绳锯机是开山设备,传统绳锯机为液压驱动,液压泵站产生液压驱动马达旋转,马达带动驱动轮转动,驱动轮带动绳子靠从动轮导向控制绳子的方向高速旋转,达到对钢筋混凝土切割拆除的目的。
绳锯机可对较厚的混凝土实现各种切割,能保障桥梁、桥墩、码头平台、水下混凝土桩的静力切割拆除保证原结构不受损坏。
使用金沙
EN600
产品实现绳锯机装备升级,全面提升装备的性能和自动化水平。
二、绳锯机工艺原理
绳锯机由大小两台电机驱动,大的是锯绳电机带动锯绳,锯绳套在已凿出缝隙的山体上高速运行,小的是行走电机,带动锯床沿石头被锯开的方向向后缓慢前进。锯床移动速度根据切割的负荷实时调整,既要避免移动太快造成过载或绷断锯绳,也要避免移动太慢锯绳张力太小打滑造成锯绳松弛打绞,绞断锯绳。
因此绳锯机工作不但要确保切割时负荷均匀和锯绳张紧力平稳,还要提高切割效率,实际矿山形状的不规则,横切面大小不一,锯床移动速度要相应实时调整,加工工艺如下图
三、金沙EN600变频器绳锯机控制方案
1
、
EN600
方案描述
功率较大的锯绳电机和功率较小行走电机分别由两台变频器控制,若切割质地较硬石头时电流较大,锯床会降低行走速度,直至停机。
锯绳电机速度由外部电位器给定,将其变频器
AO1
输出与电机电流设置绑定。行走电机的变频器通过采集锯绳变频器
AO1
给定的信号进行
PID
运算,输出频率控制行走电机速度,如下图所示;行走电机的
AI1
做为
PID
给定,
AI2
信号为反馈,经
PID
调节后输出控制行走电机转速,确保锯绳电机电流稳定。
2
、控制电路图1
3
、金沙
EN600
变频器独特优势
n
锯绳电机电流可通过模拟量精确表达出来;
n
行走电机
PID
控制自动化程度高;
n
极好的低频力矩特性
,0.5Hz
即可
150%
的额定转矩输出
;
n
可对输出转矩进行调节输出;
n
负载控制平稳
,
精确
,
能根据切割面的变化
,
及时调整移动速度,系统波动小;
n
省去电流互感器和模拟量输入输出模块在矿山水
,
粉尘等恶劣环境下易损坏
,
降低故障率;
n
省去
PLC
及其编程,减少调试麻烦。
4
、
EN600
绳锯机应用参数设置
表
-1
锯绳电机参数设置:
功能码参数 |
设定值 |
解释 |
F00.00 |
2 |
高级菜单模式 |
F01.00 |
1 |
AI1
模拟电位器给定频率 |
F01.15 |
1 |
外部端子启停 |
F01.17 |
15 |
加速时间
15秒 |
F01.18 |
15 |
减速时间
15秒 |
F08.18 |
1 |
X1
反转启停 |
F08.19 |
2 |
X2
正转启停 |
F08.20 |
24 |
X3
复位端子 |
F09.35 |
5 |
AO1
电机电流绑定 |
表
-2
行走电机参数设置:
功能码参数 |
设定值 |
解释 |
F00.00 |
2 |
高级菜单模式 |
F01.11 |
100 |
上限频率 |
F01.15 |
1 |
外部端子启停 |
F01.17 |
15 |
加速时间
15 秒 |
F01.18 |
15 |
减速时间
15 秒 |
F08.18 |
1 |
X1
反转启停 |
F08.19 |
2 |
X2
正转启停 |
F08.20 |
24 |
X3
复位端子 |
F08.21 |
31 |
PID
失效 |
F11.00 |
1 |
PID
有效 |
F11.01 |
1 |
选择
AI1给定 |
F11.02 |
1 |
选择
AI2反馈 |
四、金沙EN600绳锯机应用现场
五、结束语:
以上方案已在湖南、云南、山东等区域绳锯机上使用,完全满足工况现场要求
,
该应用性价比高可以充分发挥
EN600
低频大力矩和高频稳定特性。
EN600
系列属于高性能磁通矢量变频器,采用
32
位
DSP(
数字信号处理器)硬件平台,先进的控制算法,能实现有
PG
矢量控制和无
PG
矢量控制,具有速度矢量和转矩矢量两种工作方式,能快速限定冲击电流,拥有丰富的应用功能,广泛用于高端制造业。该系列产品控制精度高、速度响应快、低频特性优越,智能检测与保护完善,有着广泛的组网功能和友好的用户使用习惯,丰富的外围总线扩展、端子扩展、继电器扩展、模拟量扩展等。
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